1947年的时候，国民党对陕甘宁边区发起了进攻，中央军委把许光达指挥的三纵第二旅和第五旅派过去，让他们和彭德怀一起作战。因为三纵离西北野战军最近，就给彭德怀指挥去了。许光达就把部队带到了榆林。在榆林战役中，他打得特别猛，一下子拿下高家堡，俘虏了张子英、李含英这两个高级将领。他当时可高兴了，跟手下说：“这可是我们给彭总准备的见面礼，就看彭总喜不喜欢了。”可谁知道胡宗南马上从三个方向把我们包围了。中央决定不跟他死磕延安，而是让大家动起来消耗敌人的有生力量。毛主席和周恩来他们就转移了。危机的时候，许光达带领部队死死挡住了刘堪的主力进攻，给沙家店战役争取了时间。毛主席知道后夸他：“沙家店这一仗打得太好了！许光达功不可没！”也就是在这时候，许光达给毛主席送了一双拖鞋。后来毛主席每天穿这双拖鞋就想起他。 到了1955年，因为功劳大被授了大将军衔。许光达反倒觉得自己比不过其他大将们的功劳大。他心里不踏实，就想着降个衔。甚至还亲自给毛主席写信提这个事儿。毛主席没答应让他降衔，但还是很欣赏他的谦虚劲儿。毛主席还夸他说：“五百年前的徐达两次平定西边，又聪明又勇敢；五百年后的许光达几次让头衔给自己降下来，名声传遍了天下。” 结果许光达就成了新中国装甲兵的奠基人，大家都叫他中国的装甲兵之父。后来1969年6月那天早晨，毛主席刚睡醒准备干活呢。刚把脚伸进拖鞋里发现坏了——脚趾头都露出来了——故事就讲到这儿。