2021年，雷军就已经亮出了“铁蛋”也就是CyberDog；2022年又推出了“铁大”，也就是CyberOne。到了2025年10月，这家北京小米机器人技术有限公司还把第三代CyberOne作为美术作品登记了著作权。雷军说，他们要为机器人在智能制造的大规模应用出力，未来五年肯定会有很多这种人型机器人进小米的工厂去干活。 雷军最近提到，现在的这些机器人已经进厂打工了，具体是在汽车厂里面拧螺丝还有搬运料箱。3月2日他就公开说过这事，说目前已经在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上做了不少技术改进。他们结合了多模态感知能力和强化学习技术，总算让机器人初步学会了在那个叫“自攻螺母上件工站”还有搬箱子的地方自己动手干。 就在这个任务里，机器人得不停地从自动送钉设备里精准地抓出螺母来。然后把螺母放准地方，配合滑台输送和定位锁定，才能把压铸地板零件上的螺母给拧紧。这其中最难的地方就是装螺母，得确保螺母和定位销轴对上了。再加上内侧有花键结构、每次抓的姿势不固定、还有磁吸力拉扯这些麻烦事儿，装配难度可不小。 雷军透露说现在机器人的无故障时间和任务成功率都在变好了。特别是在真实工厂里做测试时，这个机器人在那边连续跑了3小时。成果挺不错的，双侧同时安装的成功率有90.2%，速度也达到了最快76秒一趟的标准。 雷军也说了实话，从实验室搬到真工厂可不容易。在实验室试技术可以一万次失败换来一次成功，但工厂里绝对不能失败，得保证一万次都得成才行。大家可能觉得现在看着还挺笨拙的，但这的确是个特别有意义的开始。 其实自攻螺母上件工站只是第一步。要想以后大规模应用到更宽的领域里去，还得系统性地把生产节拍和合格率这两个核心瓶颈给突破掉。这就包括身体各部位要高效协作以及用灵巧手来提高效率这几个大问题。 为此小米还在别的很多典型工站上做了实际部署验证工作。大家现在看着可能觉得机器人有点笨手笨脚的，其实这就是为了以后能批量进工厂干活的一个重要起点。雷军最后还特别强调了一下时间线：就是说这次提到的这些事情是在2021年和2022年发生的背景下发生的事情。