最近，深圳街头出现了一个有趣的场面：小鹏汽车开发的人形机器人IRON在一次公开行走演示中摔倒了，现场的人员把它抬走了。这一场景立刻引发了全网的关注和热议。2月1日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏回应了这次争议，他提到这次意外就像是孩子学走路一样，跌倒后能重新站稳，接着就能奔跑。这其实也告诉了我们，每一次的挫折都会给我们带来新的动力。实际上，这次演示给了IRON一个机会来展示它的稳定性。根据小鹏汽车副总裁托马斯的披露，IRON在1月31日当天在深圳湾万象城向市民展示了真实行走。他还提到，IRON在演示过程中完成了一段流畅的“猫步”，但随后在与观众互动时突然摔倒。托马斯补充说，这次事故并非IRON唯一一次公开亮相。早在2025年11月，IRON因为其猫步姿态过于拟人化而引发了公众怀疑是真人扮演的质疑。何小鹏当时甚至在发布会上剪开了IRON的小腿皮肤和肌肉，让观众清楚看到其机械骨骼结构和灵活动作来回应疑虑。有意思的是，这次意外给开发团队带来了一定的激励作用。华为创始人任正非在一次座谈会上特别提及了小鹏开发的这款人形机器人，认为它代表了未来世界发展方向。实际上，IRON能呈现出接近人类灵活步态得益于其硬件设计和智能控制技术突破。研发团队在第二代产品初期就明确了腰与脊椎核心架构，并为前脚掌增加自由度设计全身82个关节自由度设计。 另外，这款机器人已经采用第三代控制器并开始研发第四代控制器了。据悉米良川向南都·湾财社等媒体解释说，控制本质就是对抗重力。新型控制器适配更高阶生成式模型后输入连续姿态机器人就能完成相应动作但因为存在一定巧合性无法精准控制每一步左右脚先后顺序造成这次意外摔倒。 何小鹏提到这将成为公司未来三大核心增长曲线之一人形机器人业务被寄予厚望。何小鹏预测未来十年内这款产品规模将超越整车销量突破100万台以上。根据媒体报道他还为团队设定明确目标希望依托自动驾驶和世界模型领域技术积累在2026年实现面向工业场景L3级别人形机器人量产进入商业场景同时预计12-18个月内实现关键技术突破带动公司市值提升。