近年来，具身智能快速发展，视觉—语言—动作（VLA）框架已成为机器人学习的重要方向。但业界普遍面临一个现实问题：模型在仿真测试中表现良好，迁移到真实机器人时却经常出现稳定性差、适配成本高、泛化能力弱等问题，"从模型到真机"的最后一步仍是落地的主要障碍。
具身智能的发展需要从理论研究转向实际应用。地平线的开源举措既说明了对产业进步的承诺，也标志着机器人智能化进入新阶段。当更多企业和研究机构能在统一技术基础上创新时，具身智能从小规模实验向大规模应用的转变将成为可能。这种开放合作的模式，或将成为突破"最后一公里"的关键力量。