机器人能打网球,成功率竟高达90.9% !

北京海淀给全球带来了个大惊喜!现在,海淀企业银河通让一个人形机器人真的能打网球了。你能想到吗,这个机器人不但能判断对方的来球落点,调整自己的步伐,还能挥拍把球精准地打回去!成功率竟然高达90.9%。这个机器人给人的感觉,一点也不像过去那种根据固定程序击球的家伙,它简直成了一个真正会思考的对手。 听说这次的技术核心是一个叫做“LATENT”的全身实时智能规控算法,给机器人安装上这个算法后,机器人就能跟人类进行多拍对拉,甚至还能和其他机器人进行自主对打。这一幕可是不得了的事情!画面里,这个机器人移动脚步、调整站位、上下半身一起协调挥拍击球,动作简直太溜了。面对各种来球,它还能不断调整自己的身体姿态和击球时机,跟不同水平的对手来个多回合的连续对拉。 话说回来,网球运动可是对人形机器人来说最难考的科目之一呢。运动员在球场上得跑得多快?超过6米/秒啊!而且还得应对速度达到15到30米/秒的来球,在几毫秒的时间里完成一次击球动作。这种高动态、高精度的要求真是让人头晕眼花啊!传统的那种人机遥操作采集数据的方法早就不行了。LATENT算法把解决问题的方式给改了过来,从非完美的人类运动数据中去学习技能。 虽然数据不够完美,但它们依然能提供很多基础技能的先验信息。研究团队通过修正和组合这些信息,就成功让搭载LATENT系统的机器人学会了打网球。你看结果就知道了:这套算法让机器人在网球回球任务性能和动作质量上都超过了以前的方法呢。 说起这个LATENT算法还有个好处:它有很强的泛化能力。也就是说以后不仅是网球运动,很多其他的运动任务也能用上它。 背后有很多核心技术的支持:比如实时感知、决策能力等等。银河通负责人说这次的进步有助于推动整个机器人产业向更智能、更柔性的方向发展。 海淀可是个神奇的地方!海淀企业银河通来自这里。王鹤作为创始人曾感慨过:“我出生在海淀、成长在海淀、工作在海淀、创业在海淀。”清华北大、北航、中科院这些顶尖科研机构都在海淀汇聚着为具身智能领域提供了最强大脑。 从实验室到产业化这条路挺不容易走通呢!一套网球机器人系统背后其实有一整片创新雨林在支撑着呢! 中关村这块地方聚集了很多创业团队和创新平台,也成为了很多科技成果转化落地的地方。 对了今年春晚还见到过银河通用机器人呢!盘核桃、叠衣服、捡玻璃、串烤肠这些操作行云流水地展示出来100%自主决策和执行呢。 即时零售领域也在落地应用啊!全国近40家智慧零售药店里已经部署了这种全身全手端到端大模型的机器人来管理超5000种SKU和上万盒药品呢。 在工业制造领域也是没少订单啊!宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团这些头部企业已经下了几千台的订单啦! 未来应该还会有很多改进方向呢!比如引入主动视觉和多智能体训练框架等等。 总结一下:LATENT给人形机器人提供了全新技术路径和技能学习门槛降低的可能呢! 期待未来能看到更多厉害的技术和应用出现吧!