最近，上海市东方医院肿瘤科的周彩存教授给一位高龄病人做了一场高难度的手术。这位病人是一位77岁的陈老伯，他被查出左肺上叶长了一个结节，原本就像是“沉睡”着的，没想到现在突然变得活跃了。医生通过PET-CT检查发现，这是个恶性肿瘤，也就是所谓的“双原发癌”。因为病灶紧贴着心脏，传统的消融手术风险太大，很容易伤到心脏和血管。陈老伯的家属带着他四处求医，最后找到了上海市东方医院肿瘤科周彩存教授的团队。周教授评估后认为，这次手术必须要精准到亚毫米级别才行。为了给陈老伯的肺部诊疗提供更精准、安全的选择，团队决定使用穿刺手术导航定位系统（RC120）。这个系统可以实时感知并补偿因为呼吸和心跳导致的器官位移，确保“一针到位”。手术中，陈老伯躺在CT床上呼吸起伏，心脏也在持续搏动。周教授和团队成员在RC120的导航下操作一根特制的射频消融针精准送达病灶中心。这次手术从开始到结束只花了35分钟。术后陈老伯情况良好，CT显示消融范围完美覆盖了病灶，周围的肺组织也没有受到伤害。这次成功案例展示了机器人技术在肺癌治疗中的潜力。