井下作业面临"看不清、传不动、算不稳"的难题，严重制约掘进效率与安全；随着矿山开采向深部复杂地质区域延伸，巷道掘进作业环境日益恶劣：粉尘浓度高、光照条件差、空间狭窄、纹理单一、设备震动强烈。要实现掘进机少人化、无人化作业，稳定可靠的定位与环境感知是关键。但井下传感器数据易受遮挡和噪声干扰，传统建图算法在长距离运行时会产生漂移误差；同时受限于井下通信带宽，大量图像和点云数据难以及时传输处理，导致地图更新延迟、定位不准、决策滞后等问题，直接影响连续掘进能力和作业安全。
全球矿山开采正经历科技革命带来的深刻变革。作为矿产资源大国和装备制造大国，我国需要在智能化和绿色化转型中把握机遇。三一重型装备与北京科技大学的合作成果展现了产学研协同创新的价值。未来需要更多企业和科研机构加大关键技术研发投入，推动矿山装备产业实现高质量可持续发展。