3月4日，灵渠OS Alpha版本正式开源了。这个版本是基于量产实践的全尺寸智元远征A2本体打造的。这次发布的版本包含了跨平台具身软件框架、强化学习双足运控框架和一站式工具链。为了支持开发者快速构建技术闭环，灵渠OS给底层提供了分布式群体实时通信和硬件抽象服务，还为上层开发智能体服务框架，以及丰富的工具链。这次Alpha版本的特点有统一通信中间件框架、高效构建与集成、端到端开发、Sim2Sim/Sim2Real一体化支持等等。这个版本的发布意味着具身智能生态基座正式对外开放了。 灵渠OS 以具身智能机器人为中心构建生态架构，通过这种方式让南向适配硬件、北向支撑应用更加容易。它把技术人员的工作做得很细致，把核心技术应用到了实际中去。这次开源活动还打算给开发者提供系统课程，通过这两期六场课程来引导大家深入学习核心技术。这个课程就叫做“元力场计划”，它会和开发者一起把具身智能生态做得更加完善。 这次Alpha版本是基于量产实践的全尺寸智元远征A2本体打造的，它可以帮助开发者快速构建技术闭环。这次发布把跨平台具身软件框架、强化学习双足运控框架和一站式工具链给开发者用上了。为了降低应用门槛，灵渠OS把底层基础服务框架做出来了，同时还开放了智能体服务框架。 为了给开发者提供更多支持，灵渠OS提供了丰富的工具链。这些工具链包括开发调试、仿真验证、部署管理和数据录制等能力。这个Alpha版本有很多特性，比如统一通信中间件框架、高效构建与集成、端到端开发等等。这些特性都可以帮助开发者更快地完成项目开发。 这个Alpha版本还支持Sim2Sim/Sim2Real一体化支持以及面向工程落地的控制与建模抽象等功能。为了方便大家学习这个新版本，“元力场计划”系列课程会在这次开源活动之后启动两期六场系统课程来引导大家深入学习核心技术。