把整个从足跟着地到脚趾离地的过程搞清楚了，看看踝关节、距下关节和跗横关节在里面怎么发力。先来说01支撑相的中期，就是脚踝的“背伸—跖屈”拉锯战。当脚底板踩平、重心都压在一条腿上时，脚踝被强制背伸来对准下面的力线，这个背伸动作能一直拖到步态周期的40%，接着跖屈动作又会再次启动，并在脚趾抬起的那一刻达到最大。 背伸的时候，脚踝轴的倾斜会给腿内部转一个圈的力；等到脚跟抬起来、脚踝开始往回勾时，又把这个圈的力导到腿外侧去了。图1里把脚固定在地上就能看到这一现象。负责胫骨前侧的肌肉群，像胫骨后肌和腓骨长肌，会在步态开始大约10%的时候最先动起来，做离心收缩来顶住这股背伸劲儿；而小腿后侧的肌肉则是在大概20%的时候加入战团，通过向心收缩来稳住胫骨往前冲的速度，好给对侧那条腿迈出去腾出地方。要是这些肌肉萎缩了，对侧的脚跟就会抢着落地，步子就迈不开。 到了0240%这个时间段，脚踝承受的负荷最重。足底的压力曲线在40%的时候冲到了顶点，脚踝的负荷能达到4.5倍的体重。这种把很大的力集中在一小块地方的情况，就是脚踝容易松垮、骨折不容易复位、还有关节炎容易找上门的力学原因。图2显示了步态中踝关节负荷的变化情况。 接下来看看03距下关节的情况。刚着地的时候，脚掌会翻得最厉害；之后脚掌慢慢往里收大约6度，后足往内翻的动作通过跗横关节把中间的那个脚给“锁”死了，让它变得很结实。 这时候深层小腿后侧的肌肉（胫骨后肌肌腱复合体）会主动往回收来产生内翻的力；足弓的高度其实看的是足底内在肌的工作节奏——正常的脚在迈步前15%就会激活这些肌肉来支撑拱起的结构；而扁平足的话激活得比较晚，这就让中间那个结构的硬度打了折扣。 除了这些主动用力的肌肉，像跖腱膜、趾间的缝隙这些被动的结构也在帮忙往内收。大腿和小腿在后半程还会往外转一圈，把这个旋转的劲儿传到距下关节的倾斜轴上，完成最后一步内翻动作。 最后说说04跗横关节是怎么锁住和解锁的。这关节不是只有在不承重的时候才动弹，而是在走路时负责控制重量。只要把脚后跟往外扳一下就能把中间那个关节给“解锁”，让脚能活动起来；反过来往里扳一下就把关节“锁死”，中足马上就变得硬邦邦的。 这种用骨头做的“刹车”机制贯穿了整个支撑期：脚跟着地的时候往外翻让关节松松垮垮；等到脚趾离地的时候再往里翻把关节锁死；脚弓的高低决定了步子的长短，这也让整个力学传递的过程变得完美无缺。