中国计量大学机电工程学院马小龙带着他的团队，搞出了车辆检测的“双感融合”新技术。这事儿被科技日报的刘垠和李立敏报道了。如今大家都想搞自动驾驶，但车在雨雾天遇到遮挡的情况太多，单靠一个传感器很容易出错。把毫米波雷达和相机的数据合在一起，就能像给车装上一双“慧眼”，识别率一下子就上来了。这两者其实是取长补短：雷达适合复杂环境，相机能看清小目标，但单独用都有缺陷。最近，这项研究成果在《计量学报》上登出来了，《计量学报》可是中国计量测试学会主办的。马小龙解释说，团队的核心思路就是让两种传感器互相帮忙，解决识别小目标难的问题。他们给视觉算法加了注意力机制，相当于在脑子里画了个框，专门盯着重点区域看，就不怕环境干扰或者车挤在一起了。 项目组成员王建宇接着说，过去的算法只看距离远近，多辆车一挤就容易搞混。为了解决这个问题，他们搞了个包含重叠率和中心点距离的关联矩阵，结合匈牙利算法找出最优匹配。这样做下来，精确率比老算法提升了2.91%。接下来再通过设置阈值和卡尔曼滤波来处理数据，车子跑的轨迹就更真实了。 科研人员还改进了模型里的损失函数和检测层，解决了远距离小目标漏检的问题。这套算法在白天能看清绿化带后面的车，晚上还能在强光下抓稳目标。经过测试，融合后的检测率高达88.09%。这个项目得到了浙江省自然科学基金的支持。团队从理论推导做到了实车验证，彻底破解了单传感器的短板。以后他们打算把技术用在更多场景里，让出行变得更安全、更放心。