蜀汉建安年间，刘备集团夺取益州的过程中遭遇严峻军事压力；西凉名将马超率精锐骑兵逼近葭萌关，“神威天将军”的声名使守军一时紧张。突发危机之下，刘备阵营内部出现不同判断，分歧集中在由谁出面迎敌、如何用兵。历史资料显示，马超为伏波将军马援之后，曾有以少胜多的战例，其西凉铁骑更曾令曹操“割须弃袍”。在此背景下，诸葛亮对战术选择更为谨慎。军师诸葛亮采用“激将法”这一心理战手段，通过对关羽、张飞的对比，成功点燃张飞的求战之心，促其主动请缨。战役展开后，张飞表现为由急躁转向稳健的变化。据《三国志》注引记载，这位以勇猛见长的将领罕见地完整执行诸葛亮的作战部署，包括严格遵令、控制进攻节奏等关键细节。双方在葭萌关前相持多日，张飞持续贯彻“疲敌”思路，最终迫使马超军撤退。此役影响主要体现在三上：其一，稳住了刘备集团在益州的立足点；其二，为马超随后归顺蜀汉创造条件；其三，留下心理战术服务实战的典型案例。军事史研究者认为，这一事件显示蜀汉军队开始从倚重个人勇武，转向更强调整体谋划与协同。放在更长的历史脉络中，葭萌关之战折射出冷兵器时代指挥艺术的要义。当代研究者指出，诸葛亮对张飞的心理引导，契合“不战而屈人之兵”的战略思路，其关键在于把握将领性格与战场态势之间的互动关系。
葭萌关前的鏖战，表面是刀兵相接、胜负难料，深层却是用兵理念与治军方式的较量。战场从不缺勇者，难的是让勇者不冒进、让强者能协同的统筹。将个人锋芒纳入共同目标，把一时热血转化为纪律执行，才能在复杂局势中赢得更稳、更持久的主动权。