2024年5月，华为公布了自己的数据集和测试方案。根据这套方案得出的数据，华为自研的AR Engine在单目绝对轨迹误差（ATE）上达到了1.6cm，测量误差更是低于2%。这个精度表现让AI技术在处理真实世界的交互时有了坚实的基础。 IT之家还查到了华为鸿蒙 HarmonyOS SDK 的具体能力。AR Engine里包含了运动跟踪、环境跟踪和命中检测等多个模块，这些模块能给各种应用提供增强现实的功能。比如在AR导航里，运动跟踪可以让虚拟世界和物理世界的位置同步；环境跟踪能让虚拟物体贴在现实的平面上；命中检测则能把屏幕上的2D坐标转成真实的3D坐标。 华为把这些能力给了高德地图这个App。高德地图基于 HarmonyOS SDK 的 AR Engine，在鸿蒙版 App 里首发了AR实景步行导航功能。这个功能有三个主要亮点：一是能让导航持续进行的同时省电控温，缓解用户的续航焦虑；二是导航箭头能稳稳地贴在路面上，一看就明白怎么走；三是全场景下都能稳定导航，就算夜间路况复杂也不怕。 对于普通用户来说，这些技术细节可能不用太懂。但只要知道用这个功能走路时，AR技术会把路线箭头画在脚下的路上就够了。不管是白天还是晚上，箭头都能稳稳地跟着地面走，这样就能大大减轻迷路的风险。而且因为用了鸿蒙系统的硬软件优化，这个功能的耗电量也不会太大。