“家底”机器人(图)

120台的同步训练才刚开始,刘琨和王铭俊就得盘算着怎么让这每天的1万条训练数据给装满了。天色暗下来后,吴东波和覃美琏还有唐军元这几位小年轻,就围在工位旁边,给今天机器人干的活、遇到的毛病以及修好的办法,一一都输入了智能管理系统。广西柳州市机器人产业园的那个数据采集及测试中心里,身高1.76米的工业人形机器人正低着头看着,胸口的指示灯闪着蓝光,跟外面的灯笼红光一交叠,映在玻璃幕墙上怪好看。吴东波站在机器旁,两手握着操作杆,“F键往下拨,按D键启动,再回拨F键复位。”唐军元说完话,吴东波立马就开始动手调试。这一看,只见机器人慢慢抬起头来,右臂也跟着往上举。举到半空时突然停住了,关节还有点小晃动……“这是强化学习模式,还得慢慢去调。”他向记者解释着情况,手底下可没闲着。吴东波才25岁,是个00后。他作为这个中心的机器人训练师,“其实就是让机器人学会人的力气和角度,然后再把这些变成参数去调整。”为了把这技术练到家,他反复练习到能把每道指令发得稳稳当当。“像工业机器人学个简单的动作,怎么也得重复个300次。”正说着呢,面前的那个机器人又开始抬起手臂、屈伸腰身、伸手去抓桌上的零件了。这次它稳稳捏住了零件。“你看,”吴东波嘴角轻轻往上挑了挑,“这次它成功了!”厂房的另一边也在忙活呢,23岁的覃美琏正盯着另一个机器人调试。“这些家伙能进火场还能钻到狭窄的地方去干活。”覃美琏跟记者聊起这些机器人的本事:能抗重物、不怕热、有毒气体也不怕,“咱们的目标就是赶紧让它们走进作业现场去干活,它们以后肯定是咱们的好帮手。”看那拣料配货的工位上,机器人正努力试着准确地分拣零部件;再看广西汽车集团的上下料工位里,机器人也在学着怎么跟机床一起联动;还有那螺蛳粉预包装区里的机器人,正在练习配料怎么精准地抓取和投放……“这些都是真真切切的训练场景呀,”吴东波说,“这才是我们最厚实的‘家底’!”(本报通讯员黎寒池参与采写)