雷军说，小米机器人已经进厂“实习”，给汽车厂拧螺丝、搬运料箱了。3月2日，他公开透露，小米的机器人现在在真实汽车工厂干活呢。雷军表示，他们给通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0这个基础上，融合了多模态感知能力和强化学习技术，让小米人形机器人能自主在一些工站上工作，比如装螺母和搬料箱。 在这个任务里，机器人要从送钉设备中精准抓取自攻螺母，放到指定位置。连续运行3小时的结果是双边安装成功率高达90.2%，还能满足76秒的生产节拍要求。这个过程最难的是把螺母准确放进定位销轴里。雷军说目前机器人的无故障时间和任务成功率都在提高，他们还在部署和验证更多经典工站。 雷军提到一个关键问题：生产节拍。实验室可以试错一万次才成功一次，但工厂里必须一次就成功。可能大家觉得机器人还不够灵活，“笨拙”，但这是个好的开始。小米在2021年和2022年先后推出了CyberDog机器狗和CyberOne人形机器人。这次雷军还提到，北京小米机器人技术有限公司完成了第三代人形机器人CyberOne的美术著作权登记。他表示未来五年内会有大批机器人进入小米工厂干活。 雷军说这个任务只是小米人形机器人在汽车制造中规模化应用的第一步。以后还需要系统性解决生产节拍和合格率这些核心问题。为此他们还在其他很多工站上进行实际部署验证工作。 雷军希望小米能为推动通用人形机器人在智能制造中大规模应用贡献力量。