我国无人驾驶矿卡实现技术突破 4G网络条件下百台车队规模化运行

(问题)近年来,无人驾驶矿卡被视为露天矿降本增效与安全生产的重要抓手,但在工程落地中,“网络条件”往往成为看不见的门槛。

部分矿区地形起伏大、作业面频繁变化,通信覆盖难以持续稳定;在高寒、高粉尘、强风沙等环境下,设备可靠性与维护强度进一步上升。

网络一旦波动,车辆感知、调度与安全策略易受影响,项目规模化推广因此受限。

(原因)行业内不少方案强调依托高速率、低时延网络与云端集中计算,以实现路径规划、调度仲裁和高精定位的统一管理。

这一路线在通信基础设施充足、运维条件良好的矿区具备优势,但在偏远地区或极端气候矿区面临三方面现实约束:一是建设成本高,覆盖全矿区需大量基站与配套设施投入;二是高寒环境下故障率与维护成本上升,连续运行稳定性承压;三是矿区道路与作业面动态变化快,局部遮挡与盲区更容易出现,通信质量难以保持“全时全域一致”。

(影响)上述约束直接推高矿山无人化的试错成本与建设周期,企业在投资决策上趋于谨慎。

一些项目在示范阶段表现可观,但一旦进入大规模、长周期运行,对网络与云端依赖带来的系统脆弱性会放大:轻则效率下降、调度保守,重则需要频繁人工介入,影响安全与产能释放。

由此,如何在弱网甚至间歇断网条件下维持稳定作业,成为无人矿卡从“可用”走向“好用、耐用、规模可用”的关键议题。

(对策)据介绍,2025年7月,蒙东矿建与罗博网联在海拉尔矿区达成合作,围绕“全流程、全天候、全场景”目标推进无人矿卡解决方案验证。

在项目推进中,企业采取“强车弱云”技术路线,把更多感知、决策与控制能力前移至车端,通过车端模型与算法提升自主运行水平,并以车车通信实现分布式协同,减少对云端实时仲裁的依赖。

相关技术在交汇、让行、跟车等多车交互场景中,强调车辆间就地协商与协同控制;在网络或高精定位信号阶段性缺失时,仍能维持作业连续性,降低“通信即停工”的风险。

同时,为适应风沙、雨雪、扬尘与低能见度等干扰,系统强化三维环境重建与目标识别能力,提高对复杂障碍物的泛化识别与避让水平,并支持与有人矿卡、辅助车辆混行。

针对冰雪结冰打滑、雨季泥泞翻浆等典型难题,车辆控制策略突出防滑、防陷与速度优化,通过轨迹矫正与车身稳定控制降低事故风险。

企业方面表示,相关系统具备持续学习与迭代能力,可在运行数据积累基础上不断提升适配性。

(前景)项目进展显示,在4G网络条件与极寒气候叠加场景下,百台级无人矿卡实现规模化运行,为行业提供了不同于“重基建、强依赖”的另一种工程范式:以车端能力提升对冲通信不确定性,以分布式协同增强系统韧性。

业内人士认为,这一路径有望降低矿山智能化改造的门槛,尤其对通信条件一般、运维资源有限、季节性气候突出的矿区具有参考意义。

下一步,随着标准体系完善、运营数据沉淀与安全评估机制健全,无人矿卡或将从单点示范走向跨矿复制,推动矿山生产向更安全、更高效、更低碳的方向演进。

矿山智能化是推动传统产业转型升级的重要方向。

此次技术突破表明,通过创新技术路线和优化系统架构,可以有效降低智能化改造的门槛,让更多企业以可承受的成本实现生产方式变革。

从依赖基础设施到强化自主能力,从追求网络覆盖到提升算法韧性,这种思路转变不仅适用于矿山行业,对其他领域的智能化建设同样具有借鉴价值。

随着技术的持续完善和应用场景的不断拓展,智能化转型将为实体经济注入新的发展动能。