最近，松延动力的CEO姜哲源在接受采访时提到，2026年具身智能这个领域肯定会有不少大公司直接竞争，“马太效应”特别明显。姜哲源觉得，谁能把机器人卖出去一万台或者大脑技术再有新突破，就会被大家一下子记住。虽然现在说机器人进家里干活还不现实，“但今年机器人卖得肯定会比以前多很多”。盖伦科技的CEO王兴兴之前也说过，现在让人形机器人去工厂大规模干活其实还太早了。他觉得目前这个行业里的机器人主要还是在做试点，“因为它们的工作效率和成功率都有不少问题，现在的AI能力还得练练”。王兴兴特别强调，机器人想要干活必须先会动，“不过会动远远不够”。虽然机器人在训练好的环境里能把事情做得差不多100%正确，但一旦换了个环境或者任务变了，“性能马上就会掉下来”，根本适应不了现实中的各种复杂情况。这也是为什么机器人还没能完全从实验室里走出来。 椰树集团海南椰汁饮料有限公司最近也发了个采购公告，要把50台人形机器人买回家专门给椰子去皮破壳。这个消息出来以后，大家都在讨论这种做法靠不靠谱。根据公告里写的标准，这些机器人得能像人一样干活，一小时最少要处理360个椰子。还要把椰子的外皮剥干净露出里面的白肉来，“然后要给它们配上AI智能控制系统”。设备里的核心零件设计寿命至少也得有5000小时。“而且这个设备必须能在潮湿的地方干活”，还得满足大规模生产的需求，“操作起来也得安全”，后期保养维护也要方便才行。 这次招标算是椰树集团在椰子初加工这块尝试用智能设备来代替人工和以前那种单一功能的机器了。“这个效果怎么样？能不能真正提高效率和标准化？”这些还得看实际投产后的数据验证才行。 宇树科技的王兴兴说，现在让机器人去大规模应用还太早了。“因为机器人的工作效率和成功率还有很多挑战需要克服。”他还说，“运动能力是机器人干活的先决条件。”不过“仅有运动能力是远远不够的”。“虽然在训练好的场景里它们能达到100%的成功率。”但“一旦环境变了，性能就会下降。”很难适应复杂多变的现实场景。王兴兴认为，“要突破这个瓶颈”，“需要提升模型表达能力”，“提高数据利用率”，“释放强化学习的规模效应”。 松延动力的姜哲源觉得今年会是行业不断交卷的一年。“今年已经进入初步规模化阶段了”，“虽然还没实现机器人进家洗衣服做饭。”“但今年整个机器人总销量肯定会有很大提升。” 这次椰树集团招标中的机器人需要在潮湿环境里长时间稳定作业，“考验机器人的环境适应能力和AI模型的泛化水平。”姜哲源提到，“如果有公司能达到万台规模交付或大脑技术有新突破”，“会加剧马太效应。”