2月24日，记者刘宇报道，天问团队带着自己的远游机器人参与了湖北的“新春第一会”。现场气氛热烈，有人请天问机器人写对联，没想到机器人不到两分钟就写了一副笔力遒劲的对联。陈少哲记者拍下了这个场景。从现场看，天问人形机器人写对联显得轻松自然。不过，背后的故事并不简单。武汉大学机器人学院的郭朝教授介绍说，机器人写字其实并不依靠力反馈，而是通过精准调节笔尖和纸面之间的微距差来呈现笔画深浅粗细。这个过程就像是在走钢丝一样。郭朝还说，写单个字不难，但要在两分钟内写完十个字，并且保证字与字之间不打架，才是真正的难点。 为了达到这个目标，天问团队和学生们花费了大量时间调试电机的控制参数，给机械手臂注入柔中带刚的“手感”。还有一名刚从海外归来的团队成员高霄，带来了一项前沿创新技术：可分离式机器人手。这只手能在人形机器人本体不够灵活时自动脱离手腕，变身为微型爬行机器人进行巡检任务。高霄表示他们计划在天问人形机器人身上实现这项技术，并将重点攻克结构可靠性、电池续航与WiFi模块的微型化集成等问题。 今年春节期间，留守实验室的学生们反复推敲控制参数，希望把汉字写得更好看一些。除了现场展示外，天问机器人还有更广阔的应用前景。未来核电站巡检、拧阀门等高危工作场景也能由天问代劳。