公元前684年，齐恒公刚继位不久，又派兵攻打鲁国。鲁国国君鲁庄公早就被齐国欺负得受不了了，决定要跟他们决一死战。有个叫曹刿的年轻人听说了这件事，立马跑去见鲁庄公，表示愿意为国效力。曹刿一见到鲁庄公，就直截了当地问：“咱们鲁国跟齐国比起来差得太远了，您凭什么跟人家硬碰硬？”鲁庄公说了好几次，曹刿前两次都不满意。他觉得鲁庄公之前提到的衣食丰盛、祭祀隆重这些都不够看，还摇头说这些小恩小惠根本没法打胜仗。直到鲁庄公说他在处理百姓纠纷上尽量做到公正合理时，曹刿才点头同意。 于是，曹刿建议鲁庄公亲自上阵打仗。两人坐在同一辆战车上带着军队出征了。在今天山东莱芜东北的长勺附近，两军摆开了阵势。齐国人多势众，最先击鼓发起进攻。鲁庄公看见敌人来了就想指挥士兵反击，被曹刿拦住了。齐恒公见第一波攻击没成功，又敲了第二次鼓想再次进攻。鲁庄公想命令全军冲锋还是被曹刿给拦住了。虽然心里很疑惑，但鲁庄公还是选择相信曹刿。 齐国人连着受挫却没占到便宜，第三次击鼓的时候士气已经低落不少了。他们以为鲁军还不敢出战呢。这正是曹刿想要的结果，他对鲁庄公说：“现在可以打了。” 鲁军士气大振，一下子就把毫无防备的齐军给打跑了。鲁庄公想追击敌人的时候又被曹刿给拦住了。他登上战车观察了一下敌军的情况之后才说可以追了。于是鲁军一鼓作气把齐国人赶出了鲁国境内。 回了宫后鲁庄公还是没搞懂为什么要等到三次击鼓才进攻。曹刿解释说：“打仗靠的是勇气。第一次击鼓士气最高，第二次就开始衰退，到第三次就没有了。” 鲁庄公这才明白过来又问为什么不立刻追上去？曹刿说：“我看他们的军旗乱不乱，如果乱了就是真的跑了；如果不乱就可能有诈。”听完这番话鲁庄公彻底佩服曹刿的智慧和冷静了。 这场仗不光展示了曹刿出色的军事头脑也告诉我们：想要赢不仅要有勇气还得靠仔细想清楚才行。