咱们小米创始人、董事长简CEO雷军前几天在公众号上发了篇文章，给大伙儿唠唠最近小米机器人的新动静。3月2日那天，雷军把消息说了出来，原来咱们的机器人已经跑到汽车工厂去实习了。雷军还提到，我们给通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0添了个多模态感知能力和强化学习技术，这下好了，小米的人形机器人终于能在拧螺丝、搬箱子这些活计上独立干活了。机器人出故障的时间和干成活儿的比例都在慢慢变好，公司也在拼命地往更多生产线上凑。 雷军也吐槽了一句：“实验室做实验可以给一万次失败找理由，工厂可是真金白银地卖货，必须得一万次任务都成功才行。”大家看这机器人现在看着还挺笨的，其实这才是个很有分量的开始。雷军特意强调说：“咱们小米会一直推着通用机器人走进智能制造的大圈子。我琢磨着，未来5年能有一堆人形机器人来咱们小米工厂替咱们干活。”小米技术也在网上发了动态，说是研发的机器人已经出了实验室，去汽车工厂干活了。在那个拧螺丝的工位上，小米机器人连着干了3个小时没停手，两边同时开工的成功率高达90.2%，而且还能把时间卡得死死的，76秒完成一次任务。 听说这个拧螺丝工位可是咱们机器人迈出制造场景规模化应用的第一步。不过呢，想让更多的厂子用上还得好好过“生产节拍和合格率”这一关，还得解决手不够灵活这些硬茬儿问题。所以除了这个工位之外，咱们也在别的地方试了很多不同的活计。 这次咱们机器人带上了TacRefineNet触觉抓取微调模型和Xiaomi-Robotics-0这个视觉-语言-动作大模型，手感变得相当灵敏。把一体化压铸的后地板零件装上自攻螺母给拧紧了，这活儿可不简单，得搞定螺丝姿态老是变、定位销轴被磁吸力扯着这些难搞的麻烦事。这也说明咱们的机器人终于在真实的车间里落地了。