2017年，好多搞自动驾驶的都在盯Robotaxi，主线科技瞅准了L4级别的无人驾驶卡车，为啥？因为这儿技术底子厚、市场盘子大，还能让客户掏钱。港口那个地方，地界封闭、流程死规矩、又想省成本，正好是搞自动驾驶卡车的最佳起点。2018年，主线科技就跑去天津港搞合作，专门弄集装箱码头的自动化改造。跟那会儿大家都靠磁钉或者RTK基站不一样，他们用的是“激光雷达加视觉”的多模态感知方案，再配上自己家搞的智能调度系统。这样做有个好处，不用大动码头的基建，铺展起来容易。 这次合作还把主线科技的Trunk Port物流枢纽无人运输方案给带出来了。他们把AiTrucker L4级的系统和T-FIT智能系统捆一块儿，直接插进港口作业的体系里。验证了港口的玩法后，这帮搞车的开始琢磨更难的地儿。技术往上走有两条路：一是单辆卡车的本事要再深一点；二是车跟车之间的配合要更宽一点。 要想单车智能更厉害，就得靠数据循环和端到端的结构去迭代。通过在干活时不停收集数据练算法，系统能在实际开车时越变越聪明。业内的人都说，这种用真跑出来的数据去练的办法，最能对付那些稀奇古怪的倒霉事。与此同时，那个让好几辆车挨得紧紧排成一队跟着头车跑的编队技术也开始试了。这种“Platooning”能挡风又省油。主线科技搞出来的Trunk CAFC智能网联自动驾驶编队技术就用了“1+N”的混合模式——前面一辆有人开，后面几辆没人开——算是个过渡的好法子。 靠着在国内的成功经验，主线科技带着自家的技术开始沿着“一带一路”往外跑。在中东那边的中东地区，主线科技在2025年应邀进了阿联酋政府牵头的NextGen FDI计划里头，成了当地头一家在那里建区域总部的自动驾驶卡车公司。因为表现得好赢了信任，他们打算把智能卡车和系统解决方案卖给当地的客户。 这种合作也说明，咱们国家的自动驾驶技术在国外已经有相当的竞争力了。搞自动驾驶卡车的商业化应用正在把物流行业的玩法和成本结构都给改了。在港口这种封闭的地方，自动驾驶卡车能24小时不停歇地干活，提高设备利用率和周转速度。而且这玩意儿一来，以前开卡车的司机可能就得慢慢往监控和维护的岗位上转了，以后得学新本事才行。 从港口首发开始到把干线连成网再到把生态系统卖到国外；从关着门的地方到大马路；从只能帮点忙到完全没人管；从在几个点试点到全国铺开来；主线科技用了九年时间在真金白银的物流场景里走出了一条清清楚楚的路。这场由技术推动的“无声革命”，正努力让物流变得更高效、更安全、也更有人味儿。