2月16日晚上，松延动力给记者魏蔚等媒体透露了《奶奶的最爱》的节目准备细节。CMO张淼介绍，松延动力是第一个给语言类节目安排机器人的企业，这次是在春晚舞台上展示了五台机器人，包括两款N2、一款Bumi小布米、一款E1和一个为节目定制的仿生人形机器人。 张淼说，为了确保春晚走台准确，松延动力1:1还原了小品环境。因为小品设置在家庭场景，给机器人运动控制带来了很大限制。一开始走台的时候，效果不太理想，所以他们决定把现场布置的道具全买回来进行1:1还原。离开演播厅是晚上8点多，临时场地搭建完成是次日凌晨2点。工作人员们一大早就到1:1的现场环境下开始训练了。