清华AIR团队在2026年2月，把他们的最新研究成果发表在了《npj Artificial Intelligence》杂志上。这个团队就是清华大学智能产业研究院的AIR团队。这次研究的题目是《驾驶任务中的人类与算法视觉注意力》，主要是通过对比人类和自动驾驶算法在视觉注意力上的不同。他们选择了自动驾驶这个领域作为实验载体，因为这是个非常重要的安全领域。AIR团队用了“人类眼动追踪实验”和“算法对比验证”这两个方法，来系统性地拆解人类和算法视觉注意力的差异。 2月21日，清华大学智能产业研究院公布了这个消息。研究中，AIR团队提出了一个三阶段的量化划分框架来描述人类驾驶注意力的过程。他们还证明了算法在视觉理解上有一个核心缺陷，就是缺乏“语义显著性提取能力”。这个缺陷导致了算法在自动驾驶过程中可能会出现问题。 不过，AIR团队发现，给算法融入人类检查阶段的语义注意力，可以经济高效地填补算法和专业模型之间的“语义鸿沟”，还有大模型的“接地鸿沟”。这个方法不需要依赖大规模的预训练数据。 这次研究为自动驾驶技术带来了一些新见解，把人们对人类与智驾算法视觉注意力的差异有了更深刻的认识。