宇树科技正式向科创板发起冲刺，这家高性能通用机器人公司已经把上市辅导工作做好了。 3月20日，上交所显示他们已完成IPO申请受理，中信证券给他们做了辅导。 此次IPO打算筹集42.02亿元资金，用来搞研发、建工厂。 招股书显示，要发行不低于4044.64万股，发行后股本占比要达到10%，所以初始市值至少得是420亿元。 王兴兴是公司的大股东，直接持股23.82%。其他主要股东还有上海宇翼、汉海信息等。 2025年11月，证监会网站显示辅导工作已经完成。 为了拿到这笔钱，宇树科技打算把20.22亿元投到智能模型研发上，11.1亿元用来搞本体研发，4.45亿元开发新产品，6.24亿元用来建制造基地。 这次IPO是为了让他们攻克智能核心技术，实现软硬协同升级。 截至签署招股说明书的那天，公司营收超过17亿元，同比增长335.36%。 扣非净利润也超过了6亿元，增长了674.29%，主要是因为产品卖得好。 2023年、2024年和2025年，主营业务收入分别增长了29.95%、145.83%和335.31%。 毛利率也一路走高，从44.22%变成了56.41%，最后达到了60.27%。 主营业务主要是靠四足机器人和人形机器人撑起来的。2022年四足机器人占比还有76.57%，到了2025年1—9月已经降到了42.25%。 而人形机器人从2023年只占1.88%，到了2025年1—9月就冲到了51.53%。 2025年1—9月的时候，人形机器人收入已经超过了四足机器人，达到了5.95亿元，而四足只有4.88亿元。 产销率也突破了95%，基本做到了满产满销。 销量方面也很猛，四足机器人卖出去了超3万台。 纯人形机器人（不含轮式双臂）也卖出了超5500台，出货量在全球都排得上号。 去年和今年的春晚表演也把他们的运控能力秀得淋漓尽致。 那个身高1.8米的Unitree H2机器人一出场就引起了全网轰动。 业内人士觉得具身智能行业马上要进入商业化阶段了。 公司的机器人已经在巡检、消防等行业级市场铺开了。 还通过“高性能+高性价比”的策略拿下了科研和消费市场。 王兴兴在2026亚布力论坛上说过，要想达到ChatGPT那种影响力，还得解决几个难题。 泛化能力不足是最大的障碍，这需要模型表达能力强、数据利用率高才行。 到了2026年11月、2025年和2026年这几年的市场趋势大家都很关注呢。