最近，佗道医疗他们搞出了个全球首次的大新闻：他们给自主研发的佗灵®腔镜手术机器人装上了电能量双器械，在活体动物身上成功完成了全自动连续操作。这次他们还跟中国科学技术大学人工智能与数据科学学院联手，把整个手术过程从头到尾给搞定了。这次实验主要是让佗灵®机器人的左机械臂拿着无损抓钳把胆囊固定好，右机械臂拿着电钩把胆囊黏膜剥离掉。最关键的是，这两把器械一接触就能自动释放高频能量，边凝闭边切割。 为了让这一切变成现实，佗道医疗的AI团队专门搭了个数据采集与控制的系统，这就是智能闭环的“数字脊梁”。这个系统能把各种设备连在一起，让它们精确地在同一时间做事。它还能实时捕捉内窥镜的画面和医生的操作轨迹，把这两者的时间差压缩到20毫秒以内。这样就能保证模型能精准地模仿专家的操作逻辑，也能保证从算法决策到机械臂动作的延迟特别低。 自2024年开始，佗道医疗就把佗灵®腔镜手术机器人当作核心来打造AI自动化手术实验室平台。他们请来了很多大牛——有资深的机器人工程师、高校里研究具身智能的专家、还有三甲医院的医生——大家一起搞了个“工程-算法-临床”全链条的闭环研发体系。这样一来，产学研医就紧密结合在了一起。 到了2024年底，他们又在关键技术上实现了跨越。这次机器人不光能递针、提拉组织、打结这些典型动作，还能自己处理一些高难度的精细活儿。这下好了，机器人就具备了自主完成复杂手术任务的本事了。