在智能网联汽车竞争持续加剧的背景下，城市NOA（导航辅助驾驶）正从“可用”走向“常用”，成为车企提升产品力和用户体验的重要抓手。
中汽协在行业信息发布会上发布的报告显示，2025年1—11月我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达到312.9万辆，渗透率为15.1%，较2024年全年水平提升5.6个百分点。
数据表明，高阶辅助驾驶在消费端的接受度提升，市场正在由导入期迈向规模化普及的新阶段。
一、问题：城市NOA从试点走向规模化，供给格局与技术路线加速重塑 城市道路交通参与者多、场景复杂、长尾问题频发，过去较长时间里，高阶辅助驾驶主要集中在高速或封闭场景。
随着传感器、算力与算法进步叠加整车成本下降，城市NOA开始快速“上车”。
与此同时，行业供给侧呈现明显的结构性变化：报告指出，城市NOA市场形成“车企自研+第三方合作”的双轮驱动格局，多数车企为了缩短研发周期、降低试错成本、快速完成量产落地，倾向与第三方供应商合作推进功能上线，由此带动头部第三方的领先优势进一步扩大。
二、原因：量产经验、数据闭环与算法迭代形成“滚雪球”效应 报告认为，在高阶辅助驾驶规模化落地阶段，决定供应商市场地位的关键因素，已从单点能力转向系统化能力，突出体现在三方面：一是算法实力，尤其是对复杂城市路况的综合决策与安全冗余能力；二是数据闭环能力，能否在真实道路中高效获取、清洗、标注、回灌与迭代模型；三是规模化量产经验，量产带来更多路测与用户反馈，反过来加速产品迭代并降低边际成本，形成“数据—模型—量产—更多数据”的正循环。
在这一逻辑下，头部企业凭借先发优势更容易扩大领先差距。
报告披露，2025年1—11月，Momenta以41.44万辆的城市NOA搭载量位居第三方供应商首位，占第三方供应商搭载量的61.06%；华为通过HI模式与车企形成更深度的联合，实现13.41万辆搭载量，占比约19.76%。
两者合计市占率超过八成，第三方供应市场呈现明显的集中化特征。
三、影响：自主品牌领跑带动产业链升级，国际品牌加速在华智能化“同场竞技” 从装车结构看，自主品牌在城市NOA普及进程中表现突出。
报告显示，2025年1—11月搭载城市NOA功能的乘用车中，自主品牌销量达253.73万辆，占比81.1%。
这不仅反映出自主品牌在智能化体验与产品定义上的主动作为，也意味着我国智能驾驶相关产业链在工程化、规模化方面的能力持续增强。
与此同时，合资与豪华品牌正在加快转型与技术补课。
报告提及，奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等品牌与国内头部智驾供应商开展合作，推动城市NOA功能落地，以应对中国市场愈发激烈的智能化竞争。
中汽协在解读报告时指出，以华为、Momenta等为代表的第三方技术供应商构建的智能驾驶“中国方案”，正在吸引德、美、日、韩等国家的知名汽车品牌深化合作，有助于提升我国在全球汽车产业价值链中的影响力与话语权。
四、对策：以安全为底线推进规模化落地，完善标准法规与车路云协同支撑 城市NOA加速普及的同时，安全与合规仍是产业必须守住的底线。
一方面，应推动企业在功能宣传、用户教育、系统边界提示、驾驶员监控等方面更加规范，避免“能力误读”带来使用风险；另一方面，产业发展需要更成熟的法规标准体系与测试评价方法，促进不同车型、不同方案在可比、可测的框架下持续提升安全水平。
从产业协同看，报告指出车路云协同与法规标准体系成熟正在加速，这将为更高级别自动驾驶提供基础支撑。
建议行业进一步加强数据安全与隐私保护机制建设，推动车端、路侧与云端的能力形成互补，提升对复杂交通要素与长尾场景的处理效率。
五、前景：端到端大模型成迭代主线，长尾场景突破将决定体验“分水岭” 技术演进方面，报告明确端到端大模型正在推动行业从分模块架构向感知—规划—控制的一体化深度重构，成为城市NOA体验提升的重要引擎。
报告举例称，华为乾崑智驾采用“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同的WEWA架构，以提升长尾场景适配与轨迹输出效率；Momenta则以“强化学习+端到端架构”为核心路线，推进量产辅助驾驶与自动驾驶双轨并进，其强化学习大模型R6已于2025年第三季度实现量产上车。
报告同时判断，随着多模态模型与端到端技术融合、算力平台持续升级，基于强化学习的端到端大模型有望进一步突破长尾场景瓶颈，推动城市NOA在安全性与舒适性方面再上台阶。
可以预见，未来竞争将更多聚焦于“规模化落地能力”和“安全体验稳定性”，行业集中度可能进一步提升，但也将倒逼供应链、整车企业和监管体系共同完善。
城市NOA技术的快速普及，不仅标志着我国智能驾驶产业迈入新阶段，也为全球汽车产业的技术升级提供了“中国方案”。
在技术创新与市场需求的共同驱动下，中国车企和供应商正逐步掌握行业话语权。
未来，随着技术迭代和国际合作的深化，中国智能驾驶产业有望在全球价值链中占据更加重要的位置。