在机器人项目中，舵机和电机常常让人感到混淆，不知道如何选择。其实，它们之间有明显的区别。把舵机看作你的关节，它不仅有力气，而且还很聪明，能精确控制角度。舵机内部有一个小电机和减速齿轮，还有一块控制板，只要给它一个指令，它就能准确执行并稳稳停在那个位置。而电机更像是你手臂上的肌肉，主要是用来运动或转动，力量大且转速快。它没有“智慧”，接通电源就会一直转，断开才会停。 选哪种驱动部件主要取决于你的机器人要完成什么样的任务。如果是一辆小车，用普通直流电机就够了，简单且便宜。但如果是仿生狗或者机械臂需要复杂动作，舵机就是最佳选择。因为它能让关节精确弯曲、抬升，实现复杂动作。 舵机能实现精确角度控制主要是因为它内部结构特殊。控制板接收PWM信号（一串电脉冲），告诉它转多少度。然后它会和当前角度对比（通过电位器），如果没到位就指挥内部电机转动减速齿轮，直到角度匹配并保持住。 普通电机理论上可以改成舵机使用，但操作起来非常繁琐。你需要给它配备减速器和编码器读取圈数，还要写一套复杂PID程序调整响应速度。技术门槛高、开发时间长、成本也高。 选购电机时主要关注工作电压、空载转速、负载转速和扭矩等力量型指标。而选购舵机除了扭矩（kg·cm）、转速（°/s）之外还要看控制精度、转动范围和响应速度等影响流畅度的参数。 对于动态平衡来说，舵机尤为重要。当机器人运动时重心变化很大，这时候舵机灵敏地反应指令来调整关节角度以保持平衡，防止摔倒。就像人类在冰面上行走时会下意识微调脚踝和膝盖一样。如果舵机反应慢或者力量输出不够线性，动作就会变得不顺畅甚至失去平衡。 所以要让你的机器人跑得稳健、走得流畅，选一套性能好的舵机是非常关键的！