给机器人和人一起用电梯设计了个通用的多模态读卡器，就是DAIC-TK-RW，它支持刷脸、二维码、指纹、刷卡这些识别方式。这套系统让机器人和人一起乘梯完全没有问题。DAIC-TK-RW既可以安装在电梯里面给人用，也可以通过RS485和梯控主板DAIC-TK-K连起来，把识别的结果传给控制器。机器人自己用Wi-Fi或者4G/5G和系统沟通，通过多奥提供的标准API接口或者SDK来实现自动叫梯、选楼层、查电梯状态这些操作。 机器人的身份由系统后台统一管着，和人用的卡或者人脸权限分开，互相不影响。多奥梯控一卡通软件DAIC-TK-SF能同时管人和机器人的权限。对人来说，刷了卡、扫了码或者看了脸，系统就会根据权限自动亮楼层，或者让人自己选几层。对机器人来说，通过API发个指令过去，系统就把它当成特殊用户来调度，跟人一样有优先级，也能设置成专用模式。 比如医院里医生刷脸去上班，物流机器人就自己把药品和标本送过去；酒店里客人刷房卡乘梯，服务机器人就把东西送到客房；写字楼里员工扫码打卡上班，机器人就帮忙送快递和收垃圾。 这个清单里有完整的功能：机器人梯控主板和扩展板负责逻辑；多模态读卡器支持人员识别；轿厢状态检测器随时告诉机器人电梯在哪、门开没开；还有标准的API和SDK免费提供方便对接。所以只要一套系统就能把人和机器人的事儿全管好。要是想搞点定制化的东西比如用国密卡或者特别的识别算法，多奥售前团队可以帮忙支持。