北京人形机器人实现复杂网球对抗自主击球背后的技术突破与产业加速

网球运动对人形机器人提出了极高的技术要求;相比其他运动项目,网球涉及全场跑动、策略对抗和精确击打,要求机器人毫秒级时间内完成判断、调整和响应。银河通用推出的人形机器人能够在时速超过数十公里的高动态网球博弈中,面对变幻莫测的落点和纷繁多样的来球轨迹,持续调整身体姿态与击球时机,与不同水平的对手完成多回合连续对拉,接近人类运动员的挥拍与步伐水平。这个突破被业界认为是人形机器人运动能力发展中的重要里程碑。 传统的人形机器人运动学习主要依赖高质量遥操作数据进行模仿学习,但在网球这样的高动态运动场景中,获取此类数据极为困难。完整记录一场网球比赛所涉及的人体运动需要高精度、大范围的动作捕捉系统,同时还需精准获取运动员的击球手部动作,这使得数据获取成本高昂且几乎不可行。银河通用与清华大学联合提出的LATENT算法正是为了解决这一难题。该算法是一种新的机器人运动学习方法,使人形机器人能够从不完美的人类动作数据中学习复杂的运动技能,并在真实世界中完成高动态、高敏捷的运动任务。这一技术创新突破了传统学习方法的瓶颈,为具身智能的发展开辟了新的路径。 人形机器人运动能力的提升具有广泛的应用前景。当机器人能够像人类一样移动、判断并完成复杂运动任务时,其应用边界将深入扩展。从运动娱乐到家庭服务,再到各种复杂的人机协作场景,具身智能正在逐渐走出实验室,进入真实世界。银河通用在春晚展现的货架存取、盘核桃、叠衣物等精细操作,正是基于该公司构建的百亿级具身智能数据集和端到端大模型"银河星脑AstraBrain",让机器人真正实现自主工作。这些应用示范表明,具身智能技术正在从理论研究向实际应用转化。 北京在人形机器人产业中已形成明显的竞争优势。目前,北京市人形机器人整机单位超过30家——位居国内前列——已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、星海图、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业。从跑步、踢足球、单手跨栏、托马斯回旋到打网球,京企人形机器人的自主能力不断提升。登上今年春晚的银河通用与松延动力展现了北京在人形机器人细分领域的领先实力。其中,松延动力的人形机器人具备很强的运动控制能力,仿生人脸达到国内拟人程度最高、表情最丰富的水平。在春晚大放异彩后,两家企业均迎来数亿元融资,银河通用累计融资额稳居中国具身智能领域首位。 为进一步推动产业发展,北京市正在加大支持力度。2026年被视为人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年。北京市经信局对应的负责人表示,北京市将聚焦技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态诸上加大支持力度,具体举措将包括系统化推进人形机器人专用芯片自主研发等关键领域的突破。这些政策支持为产业发展提供了有力保障。

从实验室到运动场,中国科技企业正在拓展智能机器的能力边界。当机器人掌握人类引以为傲的运动技能时,一个全新的产业时代正在到来。